Inkubatoriaus terminas ir jo koncepcija atsirado apie 1959 metus, kai Niujorko valstijos Batavijos mieste atsidarė Industrinis Centras. Viena iš inkubavimo pradininkių buvo žymi JAV kompanija Fairchild Corporation, kuri 1957 – 1970 metais tiesiogiai ir netiesiogiai įtakojo 35 firmų įsteigimą, įskaitant tokių dabar žymių kaip kompiuterių įrangos lyderė Intel ir puslaidininkių gigantas – National Semiconductor . Lietuvoje gerai žinoma firma NOKIA savo kelią taip pat pradėjo viename iš Suomijos inkubatorių. 1964 metais inkubatoriais buvo vadinamos firmos, užsiimančios išradimų ir naujausių technologijų komercializavimu.

Aštuntajame dešimtmetyje pastebėta, kad mažosios ir vidutinės įmonės pagamina didžiąją dalį nacionalinio produkto ir sukuria daugiausiai naujų darbo vietų. Todėl naujai steigiamų inkubatorių tikslas buvo paremti į augimą ir pelną orientuotas firmas. Nuo 1973 JAV pradeda kurtis Inovaciniai centrai, kuriuose išradimai turėjo pavirsti naujomis medžiagomis, technologijomis ir produktais. 1984 metais JAV buvo tik 26 inkubatoriai, tačiau dėka valstybės paramos ir visuomenės padrąsinimo kurti naujas darbo vietas, prasidėjo tikras inkubatorių bumas: jau 1990 sausio mėnesį JAV buvo 385 inkubatoriai. Jų dėka 4000 firmų “atsistojo and kojų” ir pradėjo savarankišką gyvenimą. 1998 metais JAV ir Kanadoje veikė 587 inkubatoriai, kuriuose įsikūrė daugiau nei 9000 inkubuotų firmų. NBIA (National Business Incubation Association) duomenimis inkubatoriai inicijavo 19 000 firmų įkūrimą ir sukūrė 245 000 naujų darbo vietų. Informaciją apie JAV ir Kanados inkubatorių asociacijos NBIA veiklą rasite adresu: http://www.nbia.org/ Europoje verslo inkubatoriai, kartais vadinami valdomais darbo vietų centrais, dėl didelio nedarbo pradėjo sparčiai plisti nuo 1980 metų. 1997 metais Europoje veikė apie 2500 įvairaus profilio inkubatorių, o pasaulyje jų yra ~ 5000. Dėl tos pačios priežasties ypač sparčiai inkubatorių tinklas vystosi Centrinės ir Rytų Europos šalyse, įskaitant ir Rusiją. Lenkijoje šiuo metu sėkmingai veikia virš 35 įvairaus pobūdžio inkubatorių. Europos technologiniai parkai ir inkubatoriai yra susijungę į Asociaciją. Jos veikla atsispindi svetainėje: http://www.adt-online.de Lietuvoje pirmąjį verslo inkubatorių 1998 metais įkūrė Kauno Technologinis Universitetas kartu su LR Ūkio ministerija.

Užsienio šalių patirtis rodo, kad inkubatorių būtinumas paremtas trimis veiksniais:

• Pradedantieji verslininkai, mažos ir silpnos firmos neturi reikiamų lėšų būtiniausiai biuro technikai, patalpų remontui arba jų nuomai rinkos kainomis. Todėl joms inkubatorius – nebrangi ir saugi vieta pradėti verslą.
• Inkubatoriai suteikia galimybę įvairioms kitoms verslo vystymo agentūroms teikti konsultacines paslaugas.
• Smunkant gamybai įgalina racionaliai panaudoti nenaudojamas patalpas pramoninėje zonoje ir paskatina kvalifikuotą darbo jėgą imtis nuosavo verslo.